"明堂三人形图"通常与针灸学相关,一般认为它出自铜人腧穴针灸图经,但更早期、更为人所知的相关作品是唐代孙思邈的备急千金要方中有关于人体经络和穴位的描述。不过,“明堂人形图”这个表述并不直接对应某一本特定的由单一作者撰写的书籍,而是指代一种描绘人体穴位的图像或图谱的传统。
在中国古代医学文献中,对“明堂”一词的使用有时指的是人体表面的特定区域或者是描述经络穴位的一种方式。因此,如果是在寻找具体包含此类图示的最早或最著名的作品,可能需要参考多个历史文献,并且不同的文献可能会有不同版本的“明堂人形图”。
若特别针对针灸学中的“明堂三人形图”,则更常与宋代王惟一编撰的铜人腧穴针灸图经联系在一起,该书绘制了著名的铜人模型,并附有详细的穴位图解。