机器人如何利用多种传感器感知外部环境？_考试资料

开心田螺

2025-07-01 14:00:03

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机器人感知外部环境主要依赖于各种传感器。这些传感器可以模拟人类的五感，帮助机器人获取周围环境的信息。

通过这些不同类型的传感器，机器人能够收集大量关于其所在环境的数据，并据此做出相应的反应或决策。

机器人身上携带的各种____就相当于人的眼睛和耳朵等器官，通过它可以接收周围环境的信息。

A、驱动器

B、传感器

C、控制器

人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见这个世界。

扩展知识

根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。

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