封面新闻记者?欧阳宏宇

多角度转手绢，手持LED灯检测零部件，甚至叠衣服擦桌子开冰箱……近段时间，在人形机器人产业化浪潮下，“灵巧手”正推动相关领域商业化加速。如今，在家庭清洁机器人场景中，“灵巧手”技术也开始落地。

3月19日，追觅科技在上海推出了包括扫地机器人、洗地机、擦窗机器人在内的共计六大品类十一款新品。值得注意的是，其扫地机器人、洗地机通过结合具身智能大模型系统，搭载了仿生多关节机械手、机械臂技术。几乎在同一时间，MOVA也在AWE2025上公布了多款智能清洁产品，其中M50?Ultra洗地机也搭载了可以模仿人体手臂关节的折叠伸缩手柄。据介绍，这些技术主要针对日常复杂家居环境中的物品整理、立体清洁痛点，可轻松深入沙发、床底等难清洁角落，实现家庭杂物智能整理和传统盲区精细化清洁。

灵巧手有自由度、操作精度、负载能力、感知能力等几大关键指标，这些指标共同决定了灵巧手的性能和应用范围。随着人形机器人产业的迅猛发展，市场对产业链“灵巧手”的研发进展情况颇为期待。从技术更新进程来看，灵巧手的灵活度、精密操作性在不断提升，并可在家务劳动清洁场景中起到更大作用。

上海人工智能企业智元机器人在几天前发布了其首个通用具身基座大模型GO-1，并让机器人基于该大模型学会了擦桌子、叠衣服、开冰箱、做下午茶、使用微波炉等需要“灵巧手”才能实现的能力。灵心巧手（北京）科技在近期也对外展示了可以在厨房打扫场景中，根据压力传感器自动调节清洁力度的智能灵巧手。此外，星动纪元、速腾聚创、傅利叶等主攻灵巧手赛道的机器人企业，已经迭代到了第二代技术，其在指尖、指腹和手掌上设置的多力传感器，配合机械臂及其控制系统，已经能实现家务场景中的灵活精细操作。

除了新锐清洁赛道，老牌家电企业也在着手布局人形机器人。比如，海尔智家此前就展出了人形机器人“夸父”，被宣传为“国内首款面向家庭场景的服务通用人形机器人”。美的集团CTO卫昶在几天前也对外表示，正在推动家电机器人化。可见在工业、医疗等领域之外，具备触觉灵巧手的机器人已经能够根据用户的需求和喜好提供更加个性化的服务。

不过，由于人形机器人投资回报周期很长，加之家庭应用场景的痛难点冗杂真正要将灵巧手和机器人技术应用落地，也很考验企业的战略决心。方正证券研究所副所长、机械军工首席分析师李鲁靖也认为，灵巧手是人形机器人对外交互的重要硬件模块，兼具高价值量及高壁垒，其性能提升是人形机器人迭代升级的重要方向。

中国家用电器研究院检测所副所长兼认证中心副主任肖鹏表示，看好家电企业这一跨界举动，但企业究竟能做出什么样的产品，还有待时间检验。“可能做出一个价格比较合适的东西，就普及开来，市场占有率一旦有了，消费者认知一旦建立起来了，那就是优势了。”