根据中华人民共和国民法典的规定,未成年人是指不满十八周岁的自然人。具体来说:
第二十七条 【未成年人的监护】父母是未成年子女的监护人。 未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的,由下列有监护能力的人按顺序担任监护人: (一)祖父母、外祖父母; (二)兄、姐; (三)其他愿意担任监护人的个人或者组织,但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
第十七条 【成年人与未成年人的年龄界限】成年人为满十八周岁的自然人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
因此,周岁以上的未成年人指的是未满18周岁的未成年人。如果您有任何更具体的问题,欢迎您提问!