辛亥革命的历史意义主要包括推翻了清朝封建统治,结束了中国两千多年的君主专制制度;建立了资产阶级共和国,颁布了中华民国临时约法,提高了人民参政议政的意识;辛亥革命也是近代中国一次比较完全意义上的资产阶级民主革命,打开了中国进步潮流的闸门。而不正确的表述可能为“完成了反对帝国主义和封建主义的历史任务”,因为辛亥革命虽然打击了帝国主义和封建主义势力,但并未彻底完成反帝反封建的任务。所以,答案是“完成了反对帝国主义和封建主义的历史任务”。请注意,这并不意味着辛亥革命没有起到任何作用,只是相对于全面完成反帝反封建的历史任务来说,它还有一定的局限性。