一、参考书与核心资料

官方指定教材

《自动控制原理》（第六版 / 第七版）：胡寿松编，科学出版社。核心教材，重点梳理前九章内容，第七版新增 “现代控制理论” 章节（如线性系统状态空间解析、最优控制理论）需重点关注。

《现代控制理论》（第三版）：刘豹编，辅助理解胡寿松教材第九章内容。

辅助资料

近 10 年真题及解析：鸿知考研网整理的 2004-2022 年真题，标注重复考点（如根轨迹法、频率特性分析、PID 控制器设计），真题重复率高，部分题目直接来源于教材例题或课后题。

核心题库：包含计算题、综合应用题，如胡寿松教材配套习题集、内部导师题库（涵盖真题原型及变形题），重点练习 “稳定性分析”“动态性能指标计算” 等高频题型。

二、分阶段复习策略

1. 基础阶段（3-6 月）

教材精读与公式推导：

经典控制理论：

掌握 “三大分析方法”（时域、根轨迹、频域）的基本原理，推导关键公式（如二阶系统动态性能指标表达式、劳斯判据条件）。

结合电路知识（如 RC 网络）分析典型环节（比例、积分、微分）的传递函数。

现代控制理论：

理解状态空间模型的建立方法（如从微分方程到状态方程的转换），掌握李亚普诺夫稳定性判据。

工具学习：

学习 MATLAB 在控制系统中的应用，如绘制根轨迹图、伯德图，设计 PID 控制器并进行仿真验证。

熟悉 Simulink 模块，模拟典型环节（如惯性环节、二阶振荡环节）的阶跃响应。

2. 强化阶段（7-9 月）

真题分析与高频考点突破：

高频考点：

经典控制理论：

根轨迹绘制及稳定性分析（如参数变化对根轨迹走向的影响）。

频率特性分析（如奈奎斯特判据、相位裕度计算）。

PID 控制器参数整定（如 Ziegler-Nichols 法）。

现代控制理论：

状态空间表达式求解（如能控性、能观性判断）。

最优控制设计（如线性二次型调节器 LQR）。

真题分类：

按题型（如稳定性分析题、校正装置设计题）整理，总结答题模板（如 “劳斯判据步骤”“PID 参数调整流程”）。

分析苏大出题偏好，例如近年侧重 “多变量系统控制”“工业过程动态分析” 等综合题型。

真题答案鸿知考研网有

综合应用题训练：

多变量系统分析：用 “状态反馈” 或 “输出反馈” 方法改善系统性能，联立状态方程与性能指标求解控制器参数。

工业案例分析：结合 “新能源汽车悬架系统” 或 “智能制造生产线”，用 “PID 控制” 或 “模糊控制” 解决实际问题。

3. 冲刺阶段（10-12 月）

全真模拟与答题技巧：

限时训练：严格按考试时间（3 小时）完成真题，练习快速组织答案的能力。例如，根轨迹分析题需标注关键点（分离点、与虚轴交点），频率特性分析题需绘制完整的伯德图。

答案优化：

步骤规范：稳定性分析题目需写出完整的劳斯阵列，控制器设计题目需列出目标函数及约束条件。

结果验证：通过 MATLAB 仿真或教材例题对比，检查计算错误（如传递函数化简、特征方程求解）。

查漏补缺与热点结合：

针对薄弱环节（如 “非线性系统相平面分析”“自适应控制设计”）进行专项突破，可通过制作对比表格、思维导图强化记忆。

结合行业热点（如 “工业 4.0 中的智能控制”“5G 通信中的自适应均衡技术”），用 “现代控制理论” 或 “人工智能算法” 进行跨学科解读。

三、关键复习技巧

公式与模型记忆法：

经典控制理论：制作 “三大分析方法公式表”，标注适用条件（如根轨迹法的幅角条件、频率响应法的稳定性判据），对比时域与频域指标的关联（如超调量与相位裕度的关系）。

现代控制理论：总结 “状态空间模型转换模板”（如从传递函数到状态方程的步骤），梳理典型控制器设计流程（如 LQR 的加权矩阵选择）。

真题与教材结合：

真题答案需回归教材原文，例如 “劳斯判据的定义” 可引用胡寿松教材中 “通过特征方程系数排列成劳斯阵列，判断系统稳定性”。

分析真题重复考点（如 “根轨迹绘制”“PID 参数整定”），重点强化相关章节的例题与课后题。

实验与理论结合：

MATLAB 仿真：通过绘制系统阶跃响应曲线，验证动态性能指标（如上升时间、调节时间）的计算结果，例如用step函数观察二阶系统在不同阻尼比下的响应。

Simulink 建模：搭建闭环控制系统（如电机速度控制），测试不同控制器参数对系统性能的影响，例如对比 PID 控制与模糊控制的效果。

跨学科视角：

结合信号与系统（如 “傅里叶变换”）、数字逻辑（如 “PLC 控制”）辅助理解，例如用 “采样定理” 分析离散控制系统的稳定性。

关注交叉领域（如 “机器人控制”“过程控制”），补充《现代控制工程》等拓展书目，了解前沿控制算法（如模型预测控制 MPC）。

四、注意事项

版本更新：

胡寿松第七版《自动控制原理》新增 “数字信号处理基础” 章节，需学习 “Z 变换” 及离散系统分析方法。

对比第六版与第七版差异，例如 “现代控制理论” 部分的例题更新及公式修正。

复试衔接：

初试复习时同步积累专业术语（如 “能控性”“奈奎斯特曲线”），关注苏州本地产业实践（如苏州工业园区的智能制造），为复试笔试 “电工学” 或 “模电数电” 及面试奠定基础。

复试包括笔试（如机电学院考电工学、光电学院考模电数电）和综合面试，需提前学习 “微机原理”“C 语言编程” 等内容。

心态调整：

自动控制原理计算量大，需合理分配时间，避免焦虑。例如，每天安排 2 小时公式推导，1 小时真题分析，0.5 小时仿真操作。

五、真题与热点分析示例

真题示例：

经典控制理论：

计算题：已知系统开环传递函数，绘制根轨迹并分析稳定性（需标注分离点、与虚轴交点，引用胡寿松教材中 “根轨迹绘制法则”）。

设计题：用频率响应法设计超前校正装置，使系统满足相位裕度要求（需绘制校正前后的伯德图，验证动态性能改善）。

现代控制理论：

分析题：判断给定系统的能控性与能观性，若不能控则设计状态反馈控制器使其能控（需写出状态方程及反馈矩阵，引用刘豹教材中 “能控性矩阵秩判据”）。

热点示例：

结合 “新能源汽车电池管理系统” 分析自适应控制策略（需用 “模型参考自适应控制” 理论设计电流调节算法，引用 “李亚普诺夫稳定性理论” 验证收敛性）。

分析 “工业机器人轨迹跟踪控制” 的动力学建模（需用 “拉格朗日方程” 建立机械臂模型，结合 “PID + 前馈控制” 实现高精度跟踪）。