一、教材与参考资料

核心教材：以胡寿松主编的《自动控制原理》（第七版）为主，覆盖经典控制理论的核心内容（如传递函数、时域分析、频域分析、根轨迹法等）。现代控制理论部分需补充刘豹、唐万生主编的《现代控制理论》（第三版），重点掌握状态空间分析、能控性与能观性等核心章节。

辅助资料：

真题：优先获取 2000-2023 年 824 真题及答案，重点研究重复率高的考点（如二阶系统性能指标计算、劳斯判据应用），近 5 年真题需至少刷 3 遍。

辅导书：配套使用《自动控制原理考研宝典》（张明君），该书分类解析 40 余所高校真题，提供典型例题和解题思路。胡寿松教材的《学习指导与习题解答》可强化课后习题训练。

二、复习阶段与方法

基础阶段（4-6 月）：

通读胡寿松教材，结合卢京潮课程构建知识框架，标注重点（如传递函数推导、稳定性判据）。避免死记硬背，通过实际案例（如 RC 电路、机械振动）理解概念。

完成教材课后习题，重点突破 “二阶系统动态性能计算”“稳态误差终值求解” 等基础题，整理错题本记录易混淆点（如开环增益与根轨迹增益的区别）。

现代控制理论部分可同步学习刘豹教材前 3 章，掌握状态方程建立与求解方法，结合相关课程辅助理解。

强化阶段（7-10 月）：

分专题整理笔记，按 “理论 - 方法 - 案例” 模式归纳（如 “频域分析” 对应 Bode 图绘制、Nyquist 判据应用），标注高频考点和解题技巧（如相角裕度计算步骤）。

系统研究真题，按题型分类（计算题、分析题），总结答题模板。例如，相图分析题需先绘制 Bode 图，再结合稳定性判据推导结论。

补充现代控制理论内容，重点掌握状态空间表达式转换、能控性矩阵计算，通过真题训练（如 2020 年状态反馈校正题）巩固方法。

真题答案鸿知考研网有

冲刺阶段（11-12 月）：

背诵笔记和真题答案，每天默写关键公式（如二阶系统超调量公式 σ%=e^(-ζπ/√(1-ζ²))×100%），确保表述准确。

模拟考试环境，限时完成近 5 年真题，核对答案后查漏补缺，重点突破 “复杂根轨迹绘制”“状态观测器设计” 等难题。

回归教材细节，关注教材插图（如典型环节 Bode 图）和课后拓展内容，应对可能出现的新题（如 2023 年新增的 PID 校正设计题）。

三、重点与难点突破

经典控制理论核心考点：

时域分析：熟练掌握二阶系统性能指标（σ%、t_s、t_r）与参数 ζ、ω_n 的关系，能应用劳斯判据分析系统稳定性。

频域分析：精准绘制 Bode 图，利用 Nyquist 判据判断稳定性，计算相角裕度和幅值裕度。

根轨迹法：掌握常规根轨迹绘制规则，结合参数根轨迹分析系统性能变化（如开环增益对稳定性的影响）。

控制系统校正：理解超前 / 滞后校正原理，能通过频率法或根轨迹法设计校正装置。

现代控制理论核心考点：

状态空间描述：掌握由传递函数推导状态方程的方法，理解能控性与能观性的物理意义及判据。

状态反馈与观测器：熟练设计状态反馈矩阵和全维观测器，实现系统性能改善（如极点配置）。

冷门考点与新题型：

关注教材中未被广泛提及的内容，如非线性系统描述函数法、采样系统 Z 变换，避免因细节疏漏失分。

近年真题新增综合题（如 2022 年结合经典与现代控制理论的系统设计题），需通过跨模块训练提升解题能力。

四、备考策略与技巧

真题利用：

真题重复率较高，近 10 年真题需至少刷 3 遍，错题标注并定期复盘，分析命题规律（如 “稳定性分析” 占比约 25%）。

优先选择带答案的真题，若答案不完整可参考《自动控制原理考研试题汇编》补充。

笔记与思维导图：

采用分类法和层次法整理笔记，用不同颜色标注难点和易错点，如 Nyquist 判据的应用条件、能控性矩阵的秩计算。

使用 XMind 等工具构建知识框架，串联 “数学模型→时域分析→频域分析→校正方法” 等模块，增强逻辑理解。

时间管理：

前期（4-9 月）侧重数学和英语，每天分配 2-3 小时给专业课；后期（10-12 月）增加至 4-5 小时，优先突破高频考点和真题。

冲刺阶段保持每日背诵，合理分配政治、英语和专业课时间，避免偏科。

五、注意事项

教材版本：以官方最新大纲为准，2025 年考试明确使用胡寿松第七版教材，现代控制理论部分需同步参考刘豹第三版。

心态调整：专业课难度适中，真题重复率高，保持信心，避免因初期理解困难而焦虑，逐步推进复习计划。