清朝在继承和发展明朝的督抚制度方面，采取了一系列措施来加强中央集权和地方治理。督抚制度是明清两代重要的地方行政与军事管理制度，主要负责一省或数省的军政事务。

1. 制度确立：清朝初期，在沿袭明朝督抚制度的基础上，对督抚的职权进行了明确划分。督抚包括总督和巡抚两个职位，总督通常管理多个省份的军政事务，而巡抚则主要负责单一省份的民政事务。

2. 职权调整：清朝对督抚的职权进行了适当的调整，以适应新的统治需求。例如，清朝后期，为了应对内乱外患，督抚的权力有所扩大，特别是在军事指挥和财政调度方面。

3. 人员选拔：清朝重视督抚的人选，往往由经验丰富的官员担任，以确保地方治理的有效性。同时，通过定期考核和升迁机制，激励官员勤勉履职。

4. 监察体系：为防止督抚权力过大，清朝建立了相对完善的监察体系。如设立科道官（御史）等机构，负责监督督抚的行为，确保其遵守朝廷法令，防止腐败。

5. 制度创新：面对社会经济的变化，清朝还进行了一些制度上的创新。比如，针对边疆地区的特殊性，设立了特别的督抚职位，以加强边防和民族团结工作。

综上所述，清朝在继承明朝督抚制度的基础上，根据自身统治需要进行了必要的改革和完善，既强化了中央对地方的控制力，又提高了地方政府的行政效率。

清朝继承发展明朝督抚制度的同时，在东北、外蒙和新疆设立五个将军辖区，在内蒙古设立盟旗。以上这些措施

A.比元代行省制更先进              B.加强中央对地方的直接控制

C.推动朝贡体系的发展              D.说明国家治理方式灵活多元

D

解析

材料说明清朝在地方管理上不仅有督抚制，还有将军辖区和盟旗，即国家治理方式灵活多样，故选D；这些措施并不一定比元代行省制更先进，排除A；材料反映的是国家治理方式的灵活多样，并不是强调加强中央对地方的直接控制，排除B；材料反映的是清朝内部的地方管理制度，朝贡体系属于对外交往，排除C。故选D。

扩展知识

自古以来，中国的封建王朝就一直都在致力于加强中央集权，因为封建统治者清楚的知道，集权制的王朝才能实现真正的长治久安，否则就会为国家带来无限的灾祸。不管是秦朝实行的郡县制、汉朝的推恩令、元朝的行省制以及明朝的地方三司制度都是这一思想的体现。但中央集权加强的同时，势必也会造成地方管理出现运转时效呆滞等情况出现，为了解决这一问题，明朝的督抚制度就这样应运而生了。