工程师正在为机器人动作学习收集数据。新京报贝壳财经记者 韦博雅 摄

走进北京石景山人形机器人数据训练中心，上百台机器人正井然有序地跟着工程师们学习人类的动作技巧。抬手、精准抓取矿泉水瓶、稳稳堆叠水瓶、再轻轻取下……一系列流畅而精准的动作，在工程师们通过遥操技术的细腻操控下，被机器人逐一复现，为它们抓取物体的能力积累着真实数据。

这座占地3000平方米的训练中心，仿佛是一个未来科技的孵化场。上百台高自由度双臂升降机器人，宛如一群勤奋的学生，在工程师们悉心而耐心的“教导”下，它们时而伸展手臂，模拟抓取物体的动作，时而小心翼翼地调整角度，练习插花的技巧，又或是反复折叠毛巾，力求每一个动作都达到完美。在既紧张又充满期待的氛围中，仿佛能感受到每一台机器人未来更加智能、更加灵活。

“一个数据采集的操作员，一天大概可以产生一百条左右的数据，每年数据产量可超过百万条。”人形机器人数据训练中心负责人张钦锋向新京报贝壳财经记者介绍，训练中心搭建了家庭康养、特种作业、新零售等十大实景场景。这些看似稀松平常的学习动作，背后蕴藏着强大的科技力量。张钦锋介绍，机器人的“手臂”由超轻量仿人机械臂组成，而这正是它们得以高效完成任务的原因之一。

在石景山区，睿尔曼、元客视界、艾欧智能、傲意科技，知行机器人、强脑科技等具身智能产业链上下游的企业，成为民企在创新创业中的一个缩影。

睿尔曼相关产品零部件。新京报贝壳财经记者 韦博雅 摄

机器人走进生活，超轻量仿人机械臂7年突围

睿尔曼公司成立于2018年，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业。睿尔曼生态运营总监介绍，早在2010年，公司初创团队便开始探索机械臂相关技术，并于2018年提出超轻量仿人机械臂的理念。

睿尔曼生态运营总监告诉贝壳财经记者，要想让机器人真正走进人们的生产生活，实现广泛应用，必须推动机器人本体的精细化和轻量化。为此，睿尔曼对驱动器、电机、谐波减速器、控制器4大底层核心零部件进行了完全自主研发，公司推出的超轻量仿人机械臂成功解决了传统机器人因核心部件限制导致体积庞大的问题。

睿尔曼一名工程师以RM65系列机械臂为例介绍，该机械臂具有6个自由度，额定负载5公斤，自重7.2公斤（含控制器），负载自重比达1:1.44。与传统机械臂相比，在同等负载能力的情况下，睿尔曼超轻量仿人机械臂的重量减轻了约四分之三，能更好地满足现代工业生产和日常生活对机械臂精准、灵活、轻便操作的需求，为用户带来新的体验。